Чертежи кораблей французского флота - COSMAO 1889

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Faire une représentation (on prendra les valeurs pour t = 0 s ; t = 0, 5 s ; t = 1 s ; t = 1, 5 s et t = 2 s). Représenter les vecteurs vitesses. 4) Utilisation des lois de composition des vitesses et des accélérations : a) Écrire la loi de composition des vitesses. b) Exprimer le vecteur vitesse d’entraînement de Rm /Rt pour le point P. c) Vérifier que cette loi redonne bien VP/Rt (3- a). d) Exprimer la loi de composition des accélérations. e) Déterminer l’accélération d’entraînement. 50 Mécanique du point f) Déterminer l’accélération de Coriolis ou accélération complémentaire.

1) Dessiner schématiquement une spirale logarithmique. Représenter les axes des coordonnées polaires et le repère de Frenet en un point M quelconque de cette trajectoire. 2) Calculer les composantes des vecteurs vitesse et accélération de M en coordonnées polaires. En déduire les normes de ces vecteurs. Que vaut l’angle a que fait la vitesse → ur? avec le vecteur unitaire − 3) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire. 4) Le point M décrit la même spirale r = ro eu mais cette fois-ci c’est la vitesse linéaire v qui est constante.

5 Échelle double. 19). Le deuxième point d’appui B glisse → v B . On précise que sur le sol à la vitesse − OA = AB = 2, 5 m et que la vitesse angulaire de OA garde la valeur constante de 10 degrés par seconde. À l’instant t = 0, u = uo = 15◦ . A θ → VB O B 1) Donner l’équation u = f (t) 2) À quel instant t1 l’angle OAB vaut-il 100◦ ? 19 3) À cet instant t1 , donner les caractéristiques → → v A1 et du vecteur accélération − a A1 du (direction, sens, module) du vecteur vitesse − point A : faire un schéma représentant ces deux vecteurs.

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